尊龙凯时人生就是博官网物理AI浪潮下人形机器人六大洞察丨《2024人形机器人|无

　　尊龙凯时人生就是搏官网ღ★◈，AI人工应用尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈。尊龙凯时app下载尊龙凯时人生就是搏·(中国)官网6月2日,英伟达CEO黄仁勋发表演讲提到,”机器人时代已经到来,AI的下一波浪潮将是物理AI,机器人将日益融入我们的日常生活,一切都将机器人化“ღ★◈。在黄仁勋的构想中,下一个由机器人制造的高产量机器人产品可能是人形机器人,最容易适应世界的机器人也是人形机器人ღ★◈。

　　在热度持续近两年后,人形机器人产业发展现状与未来趋势如何?创业邦联合中国移动智慧家庭运营中心发布《2024人形机器人研究报告》,给业界提供人形机器人最新发展洞察ღ★◈。

　　据国家统计局数据显示,2023年中国总人口为14.1亿,连续两年人口负增长,且老龄化人口比重达15.4%ღ★◈。随着人口红利的逐渐减弱和老龄化趋势的日益严重,劳动力市场的供需矛盾愈发凸显,且工资水平的快速上涨进一步加剧了企业的成本压力ღ★◈。此背景下,人形机器人市场展现出巨大的潜在需求ღ★◈。

　　大模型技术显著提升人形机器人智能化水平与自主性能力无良医生ღ★◈。大模型具备庞大的先验知识库ღ★◈、通识理解能力和复杂语义多级推理能力,与人形机器人结合,显著提升机器人的任务级泛化交互水平ღ★◈。

　　在探索将大模型用于人形机器人方面,SayCanღ★◈、RT-1ღ★◈、PaLM-Eღ★◈、RT-2等模型,分别解决了LLM适应现实世界ღ★◈、机器人泛化性ღ★◈、利用LLM进行控制ღ★◈、融入具身信息以及直接输出动作等问题ღ★◈。比如,PaLM-E能够理解和生成语言,并执行复杂的机器人指令,无需重新训练尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈。

　　分层解耦的大模型应用方案是当前主流,基于大模型与控制算法之间的prompt设计与生成,实现有效控制无良医生ღ★◈。大模型用于人形机器人主要有两种方案,一是分层解耦的方案,将大模型分为三层,分别对应“大脑”的交互感知和任务推理ღ★◈、“小脑”的动作决策和任务规划ღ★◈、以及“脑干”的运动执行;二是端到端的解决方案,大模型通过直接处理传感器采集的信息,输出运动控制命令,完成从感知到控制的全过程ღ★◈。

　　人形机器人在制造成本ღ★◈、应用场景和性能之间仍难以平衡,找到市场空间足够大的细分场景是商业化探索的重要一步尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈。基于技术成熟度和市场空间,报告对人形机器人应用落地时间给出判断,近两年内首先会在细分垂类场景小规模试用,未来五到十年应用将逐渐成熟ღ★◈。

　　人形机器人在汽车工厂的实训步伐显著加快ღ★◈。汽车生产环节涵盖大量装配ღ★◈、搬运ღ★◈、质检等细分场景,提供了较为理想的“试验田”,2024年初,Figure01进入宝马工厂做标准化任务培训和执行,优必选Walker S在2月进入蔚来工厂完成首次现场培训,执行装配辅助任务,智元机器人远征A1也在汽车工厂完成地盘装配ღ★◈、线束整理和外观质检等任务ღ★◈。

　　人形机器人在家庭场景的应用,更需要高标准的安全机制支撑ღ★◈。家庭应用分为陪伴和服务两条路线,分别包括情感陪护ღ★◈、安全看护ღ★◈、教育/娱乐和家务整理ღ★◈、家居管理ღ★◈。优必选和达闼科技的机器人已在家庭场景有应用尝试,如端茶倒水尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈、陪护照看等ღ★◈。中国移动也在积极布局人形机器人产业,依托其在网络连接ღ★◈、算力调度ღ★◈、家庭数据和智慧家庭生态等方面的积累,围绕家庭人形机器人从操作系统ღ★◈、家庭行业大模型ღ★◈、家庭算力网络等基础能力持续发力,构建新一代智慧家庭技术体系ღ★◈。

　　中国移动打造全面的家庭机器人服务体系,开发“陪你聊”ღ★◈、“陪你玩”ღ★◈、“帮你看”ღ★◈、“帮你干”四大功能,为家庭人形机器人赋予子女ღ★◈、老师ღ★◈、保姆等角色,推出“HomiBot”家庭机器人服务系统,全面构建人与人/环境/服务的连接无良医生ღ★◈。同时,公司开发其他形态的陪伴ღ★◈、宠物ღ★◈、益智机器人,形成面向家庭全场景的完整产品矩阵,以产品矩阵和生态体系更好满足消费者家庭应用需求ღ★◈。

　　人形机器人产业链逐渐形成,上游是传感器ღ★◈、电机无良医生ღ★◈、丝杠ღ★◈、减速器等核心零部件,和摄像头ღ★◈、轴承等其他零部件;中游是人形机器人本体制造,包括主要模块ღ★◈、内置的算法模型与系统ღ★◈、主要组成部分;下游是系统集成ღ★◈、产品销售与维修保养ღ★◈。

　　传感器ღ★◈、丝杠ღ★◈、电机ღ★◈、减速器占整机成本约90%[1]ღ★◈。人形机器人主要用到线性关节和旋转关节,关节主要由电机ღ★◈、丝杠ღ★◈、驱动器组成,此外,运控中的控制器ღ★◈、编码器ღ★◈、传感器等部件也成为关键ღ★◈。以特斯拉Optimus为例,根据其所用零部件数量推算产成本结构,电机尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈、传感器ღ★◈、减速器ღ★◈、丝杠等构成机器人的关键核心零部件,也是硬件成本的主要部分ღ★◈。

　　根据睿兽分析数据,2023年国内人形机器人领域共发生19起融资事件,披露融资总额达26.7亿元,同比增长65.5%ღ★◈。2024年1月至5月,融资热度依旧高涨,已发生9起融资事件,融资总额为11.6亿元尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈。

　　一级市场中,投资机构更加注重初创公司生产技术垂直整合能力ღ★◈。人形机器人集成了人工智能尊龙凯时人生就是博官网ღ★◈、高端制造无良医生ღ★◈、新材料等前沿技术,对企业的核心部件自研能力和垂直技术整合能力要求较高,这也构成企业的重要竞争壁垒,投资机构倾向于选择具备这些核心能力的企业进行投资ღ★◈。

　　分层耦合的大模型应用方案结构清晰,但在连接LLM和控制算法的Prompt上存在瓶颈,端到端的方案能直接处理传感器采集的信息,输出运动控制命令,完成从感知到控制的全过程,有望成为人形机器人应用大模型的主流方案ღ★◈。特斯拉FSD端到端自动驾驶系统已在智能驾驶场景验证了技术可行性,越来越多的厂商正在探索其在机器人上的应用ღ★◈。例如,1X Technologies机器人利用纯视觉神经网络实现机器人端到端学习运动行为,OpenAI和Figure AI合作探索大语言-视觉模型的人形机器人应用,优必选也在积极研究端到端技术路线. 在以产业链优势实现工程化成本控制后,将迎来规模化拐点ღ★◈。

　　依托国内完备且高效的供应链体系,国内厂商在产品的迭代更新和工程化实施上更具优势,有望更早实现价格控制下的量产ღ★◈。宇树科技发布的Unitree G1,在搭载灵巧手ღ★◈、大模型和23自由度的基础上,起售价仅为9.9万元,尽管1.3米的身高在一定程度上降低了成本,但相较于H1,价格降幅高达80%,凸显了G1在工程化成本控制方面的显著优势ღ★◈。值得一提的是,Figure AI的创始人Brett Adcock也在今年五一期间亲临中国,寻找合作伙伴与供应商,旨在借助国内供应链的优势,加速人形机器人的量产进程ღ★◈。