尊龙凯时人生就是博·(中国)官网自动驾驶五大级别及其核心技术解析|公妇在线观看5

　　ღღღ，控制车辆的转向和速度ღღღ，从而使车辆能够安全ღღღ、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能公妇在线观看5国语字ღღღ。 用一句话概括ღღღ，全部或部分驾驶行为由汽车自行处理的系统叫自动驾驶系统ღღღ。

　　自动驾驶本身由三种部分构成ღღღ，感知ღღღ、分析及应用三个板块ღღღ。 这三个板块也非常符合逻辑ღღღ。首先是感知板块公妇在线观看5国语字ღღღ，它作用于通过传感器（激光雷达ღღღ、摄像头ღღღ、毫米波雷达等）采集汽车行驶中“看到”的数据ღღღ。相当于人类的眼睛ღღღ。

　　第二个板块为分析板块ღღღ，它作用于处理传感器采集回的复杂数据ღღღ，并制定相应控制策略ღღღ。在这个领域ღღღ，美国英伟达和中国阿里云计算都已在此深耕数年ღღღ。相当于人类的大脑ღღღ。

　　第三个板块为执行板块ღღღ，通过前两个板块收集+分析判断ღღღ，汽车开始执行具体方式如减速ღღღ、转向ღღღ、提醒车主公妇在线观看5国语字ღღღ、机车互动等ღღღ。相当于人的手脚ღღღ。 以上三点你能一口气讲出ღღღ，在“自动驾驶是什么”这个问题上尊龙凯时人生就是博·(中国)官网ღღღ，你就凌驾于普通小白ღღღ。 接下来ღღღ，我们更进一步ღღღ。

　　关于自动驾驶级别ღღღ，目前国际上还没有一个真正的standard尊龙凯时人生就是博·(中国)官网ღღღ。当然这和地缘政治角力没啥关系ღღღ，这个得说清楚ღღღ。因为自动驾驶本身就是一个潜力行业ღღღ，谁都不知道会发展如何ღღღ，就如同当年的电脑一样ღღღ。大家都知道电脑是个好东西ღღღ，但它会进化到什么程度ღღღ，能具体帮助人类做到哪些事情ღღღ，无人知晓ღღღ。 再退一步讲ღღღ，在我们之前一篇推文《自动驾驶安全么？中美两国各自的回答》中ღღღ，有企业就提出不同版本的自动驾驶五大级别ღღღ。它“自夸”ღღღ，它们家的版本更注重安全... 所以ღღღ，别说中美的标准不一样ღღღ，哪怕中国国内ღღღ，都是“诸子百家”ღღღ。

　　L1L2级ღღღ，自动驾驶均为辅助驾驶ღღღ，这两种级别是系统能够根据环境信息去执行转向或者加减速中的交通驾驶基本控制操作ღღღ，其他操作仍需要人工干预完成ღღღ。 举例ღღღ，HUD与倒车影像都属于这个范畴ღღღ。

　　L3级ღღღ，有条件的自动驾驶ღღღ。这个时候系统能够感知外在环境的变化ღღღ，根据传感器接收到的外在信息和系统请求ღღღ，去完成自动驾驶的能力ღღღ，这个时候驾驶人需要提供适当干预ღღღ。 举例ღღღ，驾驶员可以不触碰方向盘ღღღ，但是视线要一直专注在路况ღღღ，以免意外发生ღღღ。

　　L4级ღღღ，高度自动驾驶ღღღ。系统完成掌控驾驶操作ღღღ，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求ღღღ，驾驶人可以对系统请求不进行响应ღღღ。 目前还没到商用阶段ღღღ。 L5级ღღღ，完全自动驾驶ღღღ。不需要驾驶人介入就能准确完成驾驶指令ღღღ。当达到该级别后ღღღ，汽车也将顺利从汽车转变成《变形金刚》里的“大黄蜂”ღღღ。（开个玩笑） 汽车可以完全解决驾驶过程中出现的任何问题ღღღ，并做出正确判断ღღღ，无需人工干预便能安全到达目的ღღღ。未来还很遥远ღღღ。

　　这是本文最后一个板块ღღღ，如果说刚才的话题能让你从“自动驾驶小白”中脱颖而出ღღღ。那么ღღღ，以下的内容将会让你在面对那些“懂车帝”时ღღღ，也不甘下风公妇在线观看5国语字ღღღ。毕竟ღღღ，他们总爱聊“技术”或干货ღღღ。 自动驾驶共有5大核心技术ღღღ，识别技术ღღღ、定位技术ღღღ、决策技术ღღღ、人机互动技术ღღღ、通信安全技术ღღღ。

　　自动驾驶第一个关键技术就是识别技术ღღღ。假如一个人没有视力ღღღ，ta的出行必将是困难重重且危险ღღღ。所以整个自动驾驶赛道的前期关键技术就是识别技术ღღღ，它就是汽车的“眼球”ღღღ，换一个科技感的说法--许多许多传感器（高清摄像头ღღღ、激光雷达ღღღ、红外线ღღღ、超声波雷达）ღღღ。

　　只有知道自己在哪里ღღღ，以及要去的地点ღღღ，汽车才能行驶ღღღ。所以自动导航功能在自动驾驶一环中ღღღ，也起到了不小的作用ღღღ。而庆幸的是ღღღ，随着5G的推广及未来的6Gღღღ，相信汽车的导航能力未来将更加准确ღღღ。

　　决策是无人驾驶体现智能性的核心技术尊龙凯时人生就是博·(中国)官网ღღღ，如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵ღღღ，那么决策规划模块就相当于人的大脑ღღღ，它涉及汽车的安全行驶ღღღ、车与路的综合管理等多个方面ღღღ。

　　所谓人机交互技术就是人类和汽车可以“对话”ღღღ。以智能手机为例尊龙凯时人生就是博·(中国)官网ღღღ，当你喊一声Siriღღღ，它就会响应你ღღღ，当你问天气ღღღ、日期ღღღ、时间等简单常用问题公妇在线观看5国语字ღღღ，它都能回复你ღღღ。而到了汽车上ღღღ，这一点只会做得更好ღღღ。

　　最近ღღღ，小米董事长雷军发布了一部短视频ღღღ。视频中ღღღ，他可以命令汽车自动从地下停车位驶出ღღღ，从B3到达一层大门口的位置ღღღ。相信这是目前大家最期待的人车互动了吧ღღღ。这里笔者突发奇想ღღღ，假如汽车停到了门口ღღღ，突然来了一个会议ღღღ，那车届时还能不能再自己开回去...

　　这点可能很少被人提及ღღღ，这里举一个例子ღღღ。2015年腾讯成功入侵特斯拉Model S并使之停下ღღღ。听到这里ღღღ，大家就知道其重要性了吧ღღღ。 之前ღღღ，世界上某个国家通过网络远程攻击我国的西北工业大学ღღღ，其目的是窃取国家机密ღღღ。西北工业大学有森严的防护ღღღ，自然不会被人“轻易”拿下ღღღ。但假如有一天ღღღ，有人要入侵民间的智能驾驶汽车ღღღ，并展开一些公众袭击ღღღ，其后果可是不敢想象啊ღღღ。所以听到这里ღღღ，大家就知道通信安全技术与自动驾驶的关系ღღღ，假如未来大国之间的矛盾更加激烈公妇在线观看5国语字ღღღ，届时信息安全技术将会是大家不得不关注的一个话题ღღღ。

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